10. 挑战：规划

为了成功跑完这条道路，Carla 需要在许多可能的路线之间进行选择。 如果她选择的路线需要过多的横向（侧向）加速度，她可能会滑出轨道。 帮助卡拉找到最好的路线，去除掉对她的速度来说太危险的转弯！

下面给出了横向加速度（侧向加速度）的公式。

a_{\text{lat}} = \frac{v^2}{R}

在垃圾场中，Carla 轮胎可以支持的 最大 横向加速度为 12 m/s^2 。如果她以 30 m/s 的速度行驶，她可以做出的最大转弯（ 最小 转弯半径）是多少？